連 桿機構 例子

公式. F =3 N 1. 2fL. fH. 其中F：機構之自由度，N：所有連桿數目，fL ：機構中低對之. 數目，fH ：機構中高對之數目。 特性. F 0：機件間無相對運動，則機構不能動，故...

N: 所有連桿數目(包括固定地面之連桿) f1: 一個自由度接頭數目(如旋轉軸承) f2: 兩個自由度接頭數目(如凸輪、齒輪). 例題一.試求如下圖所示平面四連桿機構的自由度 ...

(f)一個自由度. 圖1-2（續）. 鏈(Chain)：為三個以上的機件所組合而成的連桿裝置稱為鏈。有呆鏈（結. 構）、拘束運動鏈、無拘束運動鏈。